경부고속도로 → 천안논산고속도로→ 공주IC로 나와서 국도이용
서해안고속도로 → 평택충주고속도로→ 경부고속도로 → 천안논산고속도로→ 공주IC로 나와서 국도이용
남해안고속도로 → 대전통영간고속도로 → 익산포항간고속도로 → 호남고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC 로 나와서 국도 이용
경부고속도로 → 호남고속도로→ 당진대전고속도로 → 공주IC로 나와서 국도이용
호남고속도로 → 천안논산고속도로→ 공주IC 로 나와서 국도이용
서울 센트럴터미널(고속) → 공주종합버스터미널(간격 30분, 1시간 30분 소요)
서울 센트럴터미널(고속) → 공주종합버스터미널(간격 30분, 1시간 30분~2시간30 소요)
서울 센트럴터미널(고속) → 공주종합버스터미널(간격 2시간, 2시간 20분 소요)
수서역SRT → 공주역(51분 ~ 57분 소요)
용산역 KTX → 공주역(58분 ~ 1시간 9분 소요)
목포역 SRT → 공주역(1시간29분 ~ 1시간 32분 소요)
목포역 KTX → 공주역(1시간 30분 ~ 1시간 33분 소요)
목포역 KTX → 공주역(1시간 58분 ~ 2시간 2분 소요)
목포역 KTX → 대전역(1시간30분(SRT), 1시간50분(KTX),2시간45분(새마을호), 3시간15분(무궁화호) 소요)
공주역에 SRT가 일평균 22회~49회 정지합니다.