경부고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC로 나와서 국도이용
서해안고속도로 → 평택충주고속도로 → 경부고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC로 나와서 국도이용
남해안고속도로 → 대전통영간고속도로 → 익산포항간고속도로 → 호남고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC 로 나와서 국도 이용
경부고속도로 → 호남고속도로 → 당진대전고속도로 → 공주IC로 나와서 국도이용
호남고속도로 → 천안논산고속도로 → 공주IC 로 나와서 국도이용
(일반) 광주터미널 ↔ 공주종합버스터미널(2시간 간격, 2시간 20분 소요)
용산역 ↔ 공주역(고속철도 58분 ~ 1시간 9분)
목포역 ↔ 공주역(고속철도 1시간30분 ~ 1시간 33분)
여수엑스포역 ↔ 공주역(고속철도 1시간58분 ~ 2시간 2분)
부산역 ↔ 대전역(고속철도 1시간50분, 새마을호 2시간45분, 무궁화호 3시간15분 소요)
공주역에서 공주시내까지 시내버스로 약60분 소요
대전역에서 공주시내까지
국가상징
